10月19日3时31分，神舟十一号载人飞船与天宫二号空间实验室顺利构建自动交会接入。这是天宫二号自9月15日升空升空以来，与神舟飞船积极开展的首次交会接入。
在科技人员准确掌控下，神舟十一号载人飞船经过多次变轨，于19日1时11分转至自律掌控状态，以自律制导掌控方式向天宫二号逐步附近。 北京航天飞行中控制中心就接入打算状态展开最后证实后，神舟十一号开始向天宫二号徐徐投向。
3时24分，神舟十一号与天宫二号接入的环认识，在按程序顺利完成一系列技术动作后，接入机构脚架，两个飞行器创建刚性相连，构成组合体。 自动交会接入实行期间，航天员景海鹏、陈冬在神舟十一号飞船返回舱值班,紧密监控飞船仪表盘上的各类数据和接入过程，认真执行各种指令发送到操作者，并通过天地通信系统，很快精确地向地面报告交会接入实行情况。 按照任务实行计划，2名航天员随后将从神舟十一号飞船转入天宫二号。
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